順調にデバッグを進めていたところ、突如CPUエラーとなり、確認してみるとレコーダユニットが設定異常となっていた。
ワークスペースから設定ファイルを削除してみたり、以前のプロジェクトを書き込んでみてもエラーは消えなかった。
CPUエラーになってしまうので無視して他のデバックを進めることもできずに詰んだと思って三菱技術チャットへ駆け込んでみたが、レコーダユニットはチャットサポート対象外。。。
ということで焦りに焦ってサポーㇳへ電話。
予感はしていたが簡単なトラブルで、パラメーター、プログラムを書き込むところで削除をえらべるようになっていて、レコーダユニットのファイルを削除したらエラーは消えました。初歩的にも関わらず丁寧な対応でした。
エラーの概要としては、レコーダ設定を送ったときと今のラダーで内容が違ってるというものらしい。Run中書き込みをしてるとよく出るとか。
本来ならレコーダユニットにチェックを入れて書き込みをして、cpuリセットすれば消えるエラーらしいが、今回は消えませんでした。
取説もろくに読んでなかったので熟読してリトライする。
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