三菱サーボアラームリセット方法

三菱製サーボ(今回はMR-J4+QD77MSの組み合わせ)でサーボアラームをクリアする方法と注意点を書いておきます。

まず、方法はバッファメモリ異常リセットフラグに１を書き込むだけ。リセット後このフラグは0に戻るのですが、エラークリアに失敗すると、リセットフラグが1のままになる。この場合エラークリアできなくなる？と思われるので、手動で0に戻してやるか、エラークリアを失敗しないようにラダーを組む必要があります。

言い訳。

画像や具体的にメモリアドレスを乗せたいのですがなかなか時間が取れないでいます。記事が溜まってきたらまとめて編集してクオリティを上げるかな。