MR-J5原点補正

MR-J5を原点復帰した際に少し位置決めの視点をずらしたい場合。。。

原点シフト量:モーションコントローラから書き換え不可で電源オンオフで反映

原点アドレス:シーケンサレディのon/offが必要

上記を考えたのですが記載の通り、運転中にコントローラーから変更するというのが難しそうで三菱に問い合わせました。

結論、現在座標の書き換えを使用して原点補正を入れてくれというアドバイスをいだだきらなるほどと思いこのまま実装しました。