三菱モーションユニットのリフレッシュデバイス

答えがわかった今、初歩的な内容だったのだろうと思いますが、ハマったのでメモ。

RシリーズとMR-J5で構成を組んでいて、いざセットアップということで原点復帰をやりました。

今回は原点復帰方式は近点ドグ式にしています。

入力の方法は、PLC経由バッファメモリで指定。

まずはテスト運転から原点復帰をしたところ、ドグを通過してもセンサーが反応しない。おかしい。。。

ウォッチウィンドウに入れて直接オンオフしてやると反応する。

むむ、わからん。。。と思ってラターを眺めていると、近接を拾ってドグ信号を立てているラダーがリフレッシュデバイスの外部入力を指定していた。

これをリフレッシュではなく直接バッファメモリを指定してやると、無事に検出し原点復帰完了しました。

疲れた。新しいことは楽しいが乗り越える過程は辛いな。